类似人类的关节，各类轴承（比如关节轴承、滑动轴承、滚动轴承和各种铰接）也是机械设备的关节。它是连接两个或者多个旋转副的一种装置，是各类结构、机构以及装备中大量使用的连接方式。千百年来人们只是使用它，对于它的工作状态只能采用定期维护或者在远离被监测连接副的地方加装传感器，这种方式既无法及时发现连接副的故障，也无法监测到早期故障信号。FATRI利用MEMS微传感器，无线通讯，以及AI技术研制成功了关节神经元模组。该神经元模组可以感知出各类连接副的温度、温度变化梯度、振动及振动变化梯度，可以通过人工智能的自学习机制，感知出连接副的各类早期故障信号及其它物理学参数。